【介绍】： 西周鲁孝公称之保母。伯御杀懿公自立而求公子称于宫。保母乃衣己子以称衣，卧于称处，伯御杀之，而称得免。后称立，是为孝公。鲁人美其高义。

【生卒】：?—前807 【介绍】： 西周鲁国国君，名戏。立九年，为其兄括之子伯御及鲁人所攻杀。在位九年。

【生卒】：?—前769 【介绍】： 西周鲁国国君，名称。鲁懿公弟。伯御杀懿公自立，周宣王伐鲁，杀伯御，以称崇礼神明，敬奉耆老，治政施刑必询故实，遵遗训，立为新君。在位二十七年。

伯御，姬姓，是鲁武公的孙子，鲁武公的太子括的儿子，西周鲁国君主。

【介绍】： 春秋时楚大夫。庄王十七年围郑，晋师救郑。王求成，晋许之，盟会有期。王乃使许伯御乐伯，摄叔为左，单车逆战以扬威。晋人左右夹击。乐伯左射马，右射人，晋军不得进。